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60℃ 環境溫度下伺服電機性能知多少？

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摘要：由于電機的額定連續轉矩（Tc）是在 40°C 的環境下測定的，當電機在高于其額定溫度的環境下運行時，如何計算電機的連續轉矩？比如，如何在環境溫度為 55°C 的高溫情況下估算電機的連續轉矩？

電機應用的性能表現受多種因素的影響，比如電機本身的性能配置、與其他組件的適配性、應用環境等。就應用環境而言，又有多種情況，比如真空環境、潮濕環境、高輻射環境、低溫環境、高溫環境等。接下來我們將探討高溫環境會如何影響電機的性能。

Q
由于電機的額定連續轉矩（Tc）是在 40°C 的環境下測定的，當電機在高于其額定溫度的環境下運行時，如何計算電機的連續轉矩？比如，如何在環境溫度為 55°C 的高溫情況下估算電機的連續轉矩？
A
首先，我們需要根據公布的額定數據（例如 40℃ 環境溫度）了解電機的zgao繞組溫度。

以 AKM 系列電機為例，如果電機的目錄數據中沒有直接提供z高繞組溫度，您可以通過在公布的繞組增量（Δ）溫度上加上 40°C 來確定（如果也沒有提供，可聯系電機制造商獲取），假設繞組增量（Δ）溫度是 100°C，那么z高繞組溫度為 140°C）。因此電機的額定連續轉矩（Tc）的計算方式如下：

當環境溫度為 55°C 時，新的連續轉矩 Tc（新）的計算方式為：

同時，特定額度轉速（RPM）下所需的轉矩（新的 Tr）也可以通過圖形化方式來估算，即在電機性能曲線（PC）中找到在指d環境溫度及所需 RPM 下的max連續轉矩。
最常見的做法是，通過圖形化方式在電機PC中確定在所需RPM下的 Tr（40°C），并使用它替換上述公式中的 Tc（40°C）。以AKM系列電機為例，曲線圖如下：

綜上可知，電機性能輸出與環境溫度呈負相關，當環境溫度升高，為確保電機不被燒壞，電機溫升范圍變小，從而轉矩輸出受限，轉矩降低，電機性能變差。
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√ 了解不同的總線電壓如何改變系統性能
√ 研究不同的放大器電流額定值如何影響電機性能
√ 檢查環境溫度對系統性能的影響
√ 看看限制電機的z大“接觸”溫度對性能有何影響
因此在性能曲線生成器中，通過直觀的曲線變化，您可更輕松的查看環境溫度對性能的影響。以 25℃ 及 60℃ 為例，兩個不同環境溫度下，性能曲線又會如何變化呢？
下方查看 25℃ 環境溫度時的性能曲線：

下方查看當環境溫度上升到 60℃ 時，性能曲線的變化：

了解了科爾摩根性能曲線的強大功能與便捷性，即刻開始，使用我們的設計工具，快速優化您的運動控制系統，實現卓越性能，構建新一代高性能設備！（文章來自科爾摩根，如有侵權聯系刪除）

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